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                          PCB數控鉆銑床兩頭鉆孔機半閉環的解決方案

                          PCB數控鉆銑床兩頭鉆孔機半閉環的解決方案

                          兩頭鉆孔機半閉環解決方案,采用DMC1842PCI總線4軸數字運動控制卡,其中2個軸用于X、Y工作臺運動控制,另外2個軸用于控制兩個鉆孔頭的進給運動。DMC1842既可與伺服電機相連接構成半閉環控制,也可與步進電機相連接以開環方式工作,或者是二者的任意組合。
                          因此對于精度和速度要求不高的兩個鉆孔頭的進給,可以采用步進電機驅動,以降低整機本錢。板上有32位高速處理器、Flash、RAM,依賴自身軟硬件形成閉環,實現多軸定位、輪廓、插補控制,不占用主機時間,與主機之間通過32位PCI總線交換信息數據(通訊)。有關DMC1842各項機能指標如下:
                          ●接收12MHz伺服編碼器反饋信號,2MHz步進電機命令(脈沖+方向)。
                          ●帶速度及加速度前饋、積分限制、Notch及低通濾波器的PID。采樣周期62.5μs/軸
                          ●運動方式:JOG,PTP定位,輪廓,直線、圓弧插補,電子齒輪,ECAM
                          ●2M非易失存儲器:存儲應用程序,變量,陣列;2MRAM
                          ●每軸正、反向限位及回零輸入
                          ●通用I/O:8/8
                          ●高速位置鎖存及比較(0.1μs)
                          ●無刷伺服電機正弦波換向控制
                          ●上電自動程序運行
                          二.3~6頭鉆孔機全閉環/半閉環解決方案:
                          采用DMC21x2系列Ethernet/RS232總線5~8軸獨立型數字運動控制卡,其中2個軸用于X、Y工作臺運動控制,另外3~6個軸用于控制3~6個鉆孔頭的進給運動。所謂獨立型,是指控制卡由外部電源供電,通過Ethernet或RS232接口與主機通訊,當用戶程序、參數、變量等設置完成后并下載后可以脫離主機工作,當需要人機界面(HMI)時,主機(IPC或PLC觸摸屏)與控制卡通過Ethernet或RS232接口相連接,用于實時顯示程序執行狀態、各坐標軸運動數據、監控信息及其它工藝參數。
                          因為DMC21x2具有雙編碼器接口,因此既可以用于全閉環控制場合,以其獲得更高的控制精度,又可以用于半閉環控制場合(只用主編碼器接口(mainencoder))。對于精度和速度要求不高的幾個鉆孔頭的進給,也可以采用步進電機驅動,從而既可以知足加工精度要求,又可以降低整機本錢。有關DMC21x2各項機能指標如下:
                          1.運動控制
                          ●運動方式:JOG、PTP定位控制、輪廓、直線/圓弧插補、電子齒輪同步控制、ECAM(電子凸輪)
                          ●伺服回環采樣速率:62.5us/軸
                          ●脈沖編碼器反饋速率:12MHz
                          ●步進電機指令速率:3MHz
                          ●軟件PID控制算法:帶速度、加速度前饋,偏置補償,積分限位,凹陷濾波、低通濾波,超聲陶瓷馬達控制(選擇)
                          ●防沖擊運動平滑處理
                          ●直線/圓弧插補、橢圓比例縮放,拐角過渡,無窮線段進給,進給率修調
                          ●雙坐標系同時執行
                          2.輸入/輸出(I/O)
                          ●8路通用緩存輸入(1~4軸),16路通用緩存輸入(5~8軸);8路TTL輸出(1~4軸),16路TTL輸出(5~8軸)
                          ●正/負限位、原點返回輸入(TTL)
                          ●高速位置鎖存,位置比較
                          ●I/O擴充:智能型EthernetI/O控制器IOC-7007或DB-14064擴展模塊
                          3.編程
                          ●板上NRAM:存儲應用程序、變量及數組
                          ●可編程事件觸發:時間、位置、速度、輸入
                          ●上電后程序自動運行
                          ●200余條易學易懂的雙字符命令集,可由控制器直接執行
                          ●多任務:可同時執行8個應用程序
                          ●FlashEEPROM:存儲控制程序,可進級更新
                          ●軟件工具:伺服機能自動調整、分析軟件WSDK;VisualBasic開發用ActiveX控件
                          ●擴展DLLs和C/C++編程用庫函數
                          ●函數支持Linux,QNX,DOS及當前所有版本的Windows操縱系統
                          ●通訊方式:ASCII或二進制碼
                          4.物理參數
                          ●控制軸數:1~8軸
                          ●電機種類:步進電機、伺服電機或二者任意組合
                          ●板上正弦波換向控制:用于無刷電機
                          ●通訊接口:Ethernet10Base-T,RS232(19.2kb)
                          ●控制接口:DMC-21×2:100pin高密度連接器,每4軸使用一個
                          DMC-21×3:96pinDIN連接器,每4軸使用一個
                          ●形狀尺寸:1~4軸:108mmX178mm5~8軸:108mmX273mm
                          ●安裝形式:螺栓或DIN滑軌安裝座(選件)
                          ●工作電源:+5V,±12V;DC/DC轉換器(單電源18V~36VDC供電時)(選件)。
                          GALIL公司在世界上被公以為運動控制領域的前驅及領導者。精密、使用利便、價格低廉及技術支持有力是GALIL產品區別于業內同行的特點所在。中寶倫自動化公司作為美國GALIL公司在中國的代表機構,為中國用戶提供一整套售前、售后服務、技術支持,并為各行業泛博用戶提供完整的應用配套和解決方案。從中國PCB行業現狀來看,以上兩種方案既經濟又實用。
                          三.相關配套部件:
                          1.互聯模塊(PICM-2900):
                          PICM-2900是DMC與外部所有控制信號的互聯接口部件,對DMC的所有數字I/O信號進行光電隔離處理,使用戶可以很利便地與外部控制信號進行接口,連接形式為Pheonix接線端子,每4軸使用一塊PICM-2900。有關PICM-2900具體說明請參閱PICM-2900使用仿單。
                          2.互聯電纜(Cable-100-1M):
                          Cable-100-1M是DMC與互聯模塊之間的100pin雙絞屏蔽互聯電纜,用于DMC與互聯模塊之間的信號連接。尺度長度有3種,分別為1M、2M和4M。用戶可以根據實際需要選擇其適當長度。
                          3.交流伺服系統:
                          中寶倫公司代辦代理經營如下兩種品牌高機能全數字交流伺服系統:
                          4.微細分步進電機及驅動器:
                          中寶倫公司代辦代理美國Parker公司和韓國DAAD公司微細分步進電機及驅動器。分辨率:200~50000step/rev,相驅動電流:2.5A~8A(峰值)。
                          5.高精密行星齒輪減速機:
                          中寶倫公司代辦代理德國ALPHA公司高精密行星齒輪減速機。德國ALPHA公司是世界上聞名的高精密行星齒輪減速機出產廠家,很多著名的伺服電機出產廠家均指定配套該公司產品,如Siemens、ABB、LENZE、KEB等等,該公司產品有三個系列,分別為:LP系列,經濟實用型系列;SP系列,普及型系列;TP系列,高精度、高剛性系列。

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