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                          數控銑床返回參考點的工作方式與過程

                          時間:2017-09-14 08:18來源:未知 作者:東重數控 點擊:
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                          增量式檢測裝置的數控機床一般有四種回參考點方式。
                          1、方式一
                          回參考點,軸先以速度向參考點快速移動,碰到參考點開關擋塊后,在減速信號控制下,減速并繼續前移,脫開擋塊后,再尋找零標志。當軸到達測量系統零標志發出柵格信號時,速度即制動到零,然后再前移參考點偏移量而停止于參考點 。

                          2、方式二
                          回參考點前,先用手動方式以快速將軸移到參考點附近,然后啟動回參考點操作,軸便慢速向參考點移動。碰到參考點開關擋塊后,數控系統即開始尋找位置檢測裝置上的零標志。當到達零標志時,發出與零標志脈沖相對應的柵格信號,軸速度即在此信號作用下制動到零,然后再前移參考點偏移量而停止,所停位置即為參考點。偏移量的大小通過測量由參數設定。
                          3、方式三
                          回參考點時,軸先以速度快速向參考點移動,碰到參考點開關擋塊后速度制動到零,
                          然后反向慢速移動,到達測量系統零標志產生棚格信號時,速度即制動到零,再前移參考點偏移量而停止于參考點。
                          4、方式四
                          回參考點時,軸先以速度v向參考點快速移動,碰到參考點開關擋塊后速度制動到零,
                          再反向微動直至脫離參考點開關擋塊,然后又沿原方向微動撞上參考點開關擋塊,并且慢速前移,到達測量系統零標志產生棚格信號時,速度制動到零,再前移參考點偏移量而停止于參考點。

                          一般而言,配FANUC系統和北京KND系統的機床采用方式一或方式二回參考點,配
                          SIEMENS、美國AB系統及華中系統的機床采用方式三或方式四回參考點。采用何種方式或如何運動,是通過PLC的程序編制和數控系統的機床參數設定決定的,軸的運動速度也是在機床參數中設定的,數控機床回參考點的過程是PLC系統與數控系統配合完成的,由數控系統給出回零命令,然后軸按預定方向運動,壓向零點開關(或脫離零點開關)后,PLC向數控系統發出減速信號,數控系統按預定方向減速運動,由測量系統接收零點脈沖,收到第一個脈沖后,設計坐標值。所有的軸都找到參考點后,回參考點的過程結束。

                          數控銑床返回參考點的工作過程
                          返回參考點操作:機床首次開機時,機床按下急停開關后,機床出現故障并修復后需要返回參考點操作一次。
                          采用增量柵格法回參考點,可通過移動柵格(可由系統參數設定)
                          來調整參考點位置。該方法的特點是如果機床接近原點的速度小于某一固定值,則數控機床總是停止于同一點,也就是說,在進行回原點操作后,機床原點的保持性好。不同數控系統返回參考點的動作、細節有所不同。
                          第一步,將方式開關撥到“回參考點”擋,選擇返回參考點的軸,按下該軸正向點動按鈕,該軸以快速移動速度移向參考點。
                          第二步,當與工作臺一起運動的減速擋塊壓下減速開關觸點時,減速信號由通轉斷,工作臺進給減速,按參數設定的慢速進給速度繼續移動。減速可削弱運動部件的移動慣量,使零點停留位置準確。
                          第三步,柵格法是采用脈沖編碼器上每轉出一次的柵格信號來確定參考點的,當減速擋塊釋放減速開關觸點,觸點狀態由斷轉為通后,數控系統將等待編碼器上的第一個柵格信號出現。該信號一出現,工作臺運動就立即停止,同時數控系統發出參考點返回完成信號,參考點燈亮,表明該軸回參考點成功。
                          有的數控機床在減速信號由通轉位斷后,減速向前繼續運動。當脫開開關后,軸則向相反的進給方向運動,直到數控系統接受到第一零點脈沖,軸停止運動。


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