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                          數控銑床返回參考點故障的診斷與維修

                          時間:2017-09-15 08:34來源:未知 作者:東重數控 點擊:
                          數控銑床

                          對于回參考點時出現超程報警的故障,針對報警信息,應首先查看機床說明書,了解返回參考點控制原理,并作相應處理。信息提示可能內容為:編碼器“零脈沖”不良及系統光柵尺不良、屏蔽線不良、系統參數設置錯誤等。對于硬件不良,需要維修或更換;對于參數設置錯誤,需要按備份參數重新設置。這類故障一般有四種情況:
                          第一種情況:機床回參考點時無減速動作,一直運動到觸及限位開關超程面停機。
                          故障診斷:這種情況是因為返回參考點減速開關失效,接觸開關壓下后不能復位,或減速擋塊松動而移位,機床回參考點時零點脈沖不起作用,致使減速信號沒有輸入到數控系統所致。
                          故障維修:首先懸掛“維修中,請勿靠近”警示牌。使用“超程解除”功能按鈕,解除機床的坐標超程報警,并將機床坐標移回行程范圍以內,然后檢查減速擋塊和回參考點減速開關是否松動及相應的行程開關減速信號線是否有短路或斷路現象。經檢查,發現該機床在回參考點時,當壓下減速開關后,坐標軸無減速動作,由此判斷故障原因應在減速檢測信號上。通過系統的輸入狀態顯示,發現該信號在回參考點減速擋塊壓下與松開情況下狀態均無變化。對照原理圖檢查線路,確認該軸的回參考點減速開關由于切削液的侵入而損壞。更換開關后,機床恢復正常。
                          第二種情況:返回參考點過程有減速,但直到觸及極限開關報警而停機,沒有找到參考點,回參考點操作失敗。
                          故障診斷:產生該故障可能是由于減速后參考點的零標志位信號未出現,這有4中可能:

                          編碼器自愛回參考點操作中沒有發出已經回參考點的零標志位信號。
                          回參考點零標志位置失效。
                          回參考點的零標志位信號在傳輸或處理過程中丟失。
                          測量系統硬件故障,不識別回參考點的零標志位信號。
                          故障維修:首先懸掛警示牌。軸能減速運動,說明零點開關沒有問題,主要是回參考點減速開關產生的信號或零標志位脈沖信號失效,使得數控系統接受不到信號。如采用脈沖編碼器作為位置檢測裝置,則表現為脈沖編碼器沒轉的基準信號沒有輸入到主印制電路板,其原因常常是因為脈沖編碼器斷線或脈沖編碼器的連接電纜、抽頭斷線。

                          故障排除方法:可通過先外后內的方式和接口的L0狀態指示直接觀察信號的有無。所謂“內”,是指脈沖編碼器中的零標志位或光信號跟蹤法所謂“外”,是指安裝在機床上的減速擋塊和回參考點減速開關?梢杂肅NC系統PLC尺上的零標志位,采用示波器檢測零標志位脈沖信號。使用信號跟蹤法,是指用示波器檢查編碼器回參考點的零標志位信號。若沒發現信號,經檢查發現編碼器內有油污,使零標志位信號不能輸出,則將編碼器取下清洗并重新安裝,故障即可排除。如果故障仍未排除,則可能是編碼器出現故障,應考慮維修或更換編碼器。
                          第三種情況:回參考點過程有減速,且有回參考點的零標志位信號出現,也有制動到零的過程,但參考點的位置不準確,即返回參考點操作失敗。
                          故障診斷:經分析,產生回參考點位置不準確(或找不到參考點)故障有4種可能:
                          ◆減速擋塊離參考點位置太近,坐標軸未移動到指定距離就接觸到極限開關面停機。
                          ◆回參考點的零標志位信號已被錯過,只能等待脈沖編碼器再轉1周后,測量系統才能找到該信號而停機,使工作臺停在距參考點1個選定間距的位置(相當于編碼器1轉的機床的位移量)。
                          ◆由于信號干擾、減速擋塊松動、回參考點零標志位信號電壓過低等因素致使工作臺停止的位置不準確,且無規律性。
                          ◆CNC的后備電池失效,造成參數丟失,重新將備份參數裝人后,再回參考點時出現各軸在行程范圍中間位置處發生軟限位超程報警,此時用手動方式移動各軸,即使其機械位置在行程范圍內,CRT也顯示各軸位置坐標軟限位超程報警,這是因為重裝電池開機時CNC把此時的機械位置當做參考點的位置了。

                          故障維修:首先懸掛“維修中,請勿靠近”警示牌。對于此類故障,多數情況是由減速擋塊安裝位置不正確或減速擋塊太短所致。
                          對于第一種可能的維修方法是:先調整減速擋塊的位置或減速開關的位置,或適當增加減速擋塊長度即可解決此故障。若重試結果不正常,則減小快速進給速度或快速進給時間常數的設置值,重回參考點。減速擋塊調整步驟一般為:
                          ①用手動方式回參考點,記錄停在參考點時的位置顯示值。
                          ②以低速反向移動軸,直到碰上減速擋塊,記下此時的位置顯示值。
                          ③求出上述兩個位置顯示值之差。
                          ④調整減速擋塊位置使該差值約為半個絲杠螺距。
                          如上述辦法用過后仍有偏離,則應檢查參考計數器設置的值是否有效,修正參數設置。
                          對于第二、第三種可能的維修方法主要是檢查排除外界干擾。如屏蔽線接地不良、檢測反饋元件的通信電纜與電源電纜靠得太近、脈沖編碼器的電源電壓過低、脈沖編碼器損壞、數控系統的主印制電路板接觸不良、伺服電動機與工作臺聯軸器連接松動、何服軸電路板或何服放大器板接觸不良等,在排除此類故障時,應有開闊的思路和足夠的耐心,逐個原因進行檢查、排除,直到扣除故障。
                          對于第四種可能的維修方法是:應先將各個軸正向軟限位值設成最大值,再將三軸回參考點,建立正確的機床零點,然后再將三軸軟限位改為原值。具體操作步驟如下:
                          第一步,在OFFSET菜單下,設置PWE=1。
                          第二步,將CNC參數三軸分別設為最大值。
                          第三步,將X/Y/Z軸手動移開機械原點一定距離。
                          第四步,在參考點回零模式下,將各軸手動回參考點。
                          第五步,仔細觀察各軸是否在回參考點位置上,特別是與ATC有關的Z軸。若位置不準確,重復第三、第四步直至準確。
                          第六步,將第二步中改過的參數重新改回來。
                          第七步,將PWE重新設置為零。
                          第四種情況:機床在返回參考點時,發出“未返回參考點”報警,不執行返回參考點動作。
                          故障診斷:其原因可能是改變了設定參數所致。
                          故障維修:先掛牌,出現這種情況應考慮檢查數控機床的如下參數:
                          1、指令倍數比是否設為零。
                          2、檢測倍乘比是否設為零。
                          3、回參考點快速進給速度是否設為零。
                          4、接近原點的減速速度是否設為零。
                          5、機床操作面板快速倍率開關及進給倍率開關是否設置了0擋。
                          如果上述參數中有的設為零,則需按照原參數進行修改,重新執行返回參考點操作即可。
                          對于這四種情況,由于有報警存在,數控系統不會執行用戶所編輯的任何加工程序,及時排除即可,從而避免了批量廢品產生。


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