一、數控銑床步進驅動系統的特點與分類
要了解數控銑床中步進驅動系統起到什么作用，首先要知道步進驅動系統是什么，有什么作用！
簡單來說，步進驅動系統包括步進電動機和步進驅動器。
（1）步進驅動系統的優點
◆步進電動機流行于20世界70年代，數控銑床系統結構簡單、控制容易、維修方便，且采用全數字化控制。
◆是一種能將數字脈沖轉化成一個步距角增量的電磁執行元件。
◆能很方便的將電脈沖轉換為交位移，具有較好的定位精度，無漂移和無積累定位誤差。
◆能跟蹤一定頻率范圍的脈沖列，可做同步電動機使用。
◆隨著計算機技術的發展，除功率驅動電路之外，其他部分均可由軟件實現，從而進一步簡化了結構。

2、步進驅動系統的缺點
◆由于步進電動機基本上是采用開環系統，精度不高，不能應用于中高檔數控機。
◆步進電動機耗能大、速度低（遠不如交、直流電動機）。因此，前步進電動機僅用于小容量、低速、精度要求不高的場合，如經濟型數控機床、打印機、繪圖機等計算機的外部設備。

步進電動機驅動器原理圖上

步進電動機包括定子和轉子兩部分，現以上圖所示的三相反應式步進電動機為例說明。定子有六個磁極，每個磁極上繞有勵磁繞組，每相對的兩個磁極組成一相，分為A/B/C三相。轉子無繞組，它是由帶齒的鐵心做成的。該三相反應式步進電動機有三種工作方式：
1、單三拍，通電順序為：A-B-C-A。
2、雙三拍，通電順序為：AB-BC-CA-AB。
3、三相六拍，通電順序為：A-AB-B-BC-C-CA-A。
步進電動機的旋轉方向與繞組的通電順序有關，改變通電順序可以改變電動機的轉向。

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