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                          數控銑床中步進驅動系統起到什么作用

                          時間:2017-09-20 08:46來源:未知 作者:東重數控 點擊:
                          數控銑床

                          一、數控銑床步進驅動系統的特點與分類
                          要了解數控銑床中步進驅動系統起到什么作用,首先要知道步進驅動系統是什么,有什么作用!
                          簡單來說,步進驅動系統包括步進電動機和步進驅動器。
                          (1)步進驅動系統的優點

                          步進電動機流行于20世界70年代,數控銑床系統結構簡單、控制容易、維修方便,且采用全數字化控制。
                          是一種能將數字脈沖轉化成一個步距角增量的電磁執行元件。
                          能很方便的將電脈沖轉換為交位移,具有較好的定位精度,無漂移和無積累定位誤差。
                          能跟蹤一定頻率范圍的脈沖列,可做同步電動機使用。
                          隨著計算機技術的發展,除功率驅動電路之外,其他部分均可由軟件實現,從而進一步簡化了結構。

                          2、步進驅動系統的缺點

                          ◆由于步進電動機基本上是采用開環系統,精度不高,不能應用于中高檔數控機。
                          ◆步進電動機耗能大、速度低(遠不如交、直流電動機)。因此,前步進電動機僅用于小容量、低速、精度要求不高的場合,如經濟型數控機床、打印機、繪圖機等計算機的外部設備。

                          3.步進電動機分類
                          ◆步進電動機按轉矩產生的原理可分為反應式、水磁式及混合式步進電動機。

                          ◆按控制繞組的數量可分為二相、三相、四相、五相、六相步進電動機。
                          ◆按電流的極性可分為單極性和雙極性步進電動機。
                          ◆按運動的形式可分為旋轉、直線、平面步進電動機

                          二、數控銑床步進驅動控制原理
                          數控銑床中步進電動機驅動控制系統的作用是把輸入脈沖轉換成環形脈沖,以控制步進電動機的轉向,它包括緩沖寄存器、環形分配器、控制邏輯及正、反轉向控制門等;功率放大器是把環形脈沖放大,以驅動步進電動機轉動;步進電動機所用的驅動器主要包括脈沖發生器、環形分配器和功率放大器等幾大部分。步進電動機驅動器的原理框圖如下圖所示!
                          步進電動機驅動器原理圖
                          步進電動機驅動器原理圖上

                          步進電動機包括定子和轉子兩部分,現以上圖所示的三相反應式步進電動機為例說明。定子有六個磁極,每個磁極上繞有勵磁繞組,每相對的兩個磁極組成一相,分為A/B/C三相。轉子無繞組,它是由帶齒的鐵心做成的。該三相反應式步進電動機有三種工作方式:
                          1、單三拍,通電順序為:A-B-C-A。
                          2、雙三拍,通電順序為:AB-BC-CA-AB。
                          3、三相六拍,通電順序為:A-AB-B-BC-C-CA-A。
                          步進電動機的旋轉方向與繞組的通電順序有關,改變通電順序可以改變電動機的轉向。

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